工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見漏油方式主要有:

1、齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。

2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。

3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。

分析ABB機(jī)器人齒輪箱減速器漏油原因:

1、由于油封是齒輪箱減速機(jī)軸密封效果的重要因素，因摩擦在與油封間長時(shí)間連續(xù)的溫度下折接而引起的密封作業(yè)的磨損軸的速度也因影響引起的溫度上升越快，溫度越高，油封越磨損、燒傷，引起油封的密封不良

2、減速機(jī)的長期使用，使軸頸磨損惡化，油封的密封作用降低，消除，減速機(jī)軸的表面粗糙度也是油封磨損的重要原因

3、加油量過多時(shí)，減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中油池被嚴(yán)重?cái)噭樱瑵櫥驮跈C(jī)內(nèi)飛散，加油量過多時(shí)，油封的接合面會積蓄大量的潤滑油而泄漏。

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